Lecture 8 - Optimization and Learning for Robot Control - Optimal control introduction
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Lecture 8 - Optimization and Learning for Robot Control - Optimal control introduction
Introduction to optimal control for robotics. Definition of a standard optimal control problem. Example of an optimal control problem for a simple pendulum. The main families of methods for solving optimal control problem: local vs global methods, discrete-time vs continuous-time methods. Introduction to numerical optimization: gradient descent.
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