PSINS（P recise S trapdown I nertial N avigation S ystem 高精度捷联惯导系统算法）工具箱由西北工业大学自动化学院惯性技术教研室严恭敏老师开发和维护。工具箱分为Matlab和C++两部分。主要应用于 捷联惯导 系统的数据处理和算法验证开发，它包括 惯性传感器数据分析 、 惯组标定 、 初始对准 、 惯导AVP ...