小伙伴们，我最近发现一个非常好的教程，如果你在做 ROS2 机器人、想从零搞定建图 + 导航，这篇 RK3576 实战攻略一定要看！ 全程手把手步骤，从装系统、配环境，到 URDF 建模、Gazebo 仿真，再到用 SLAM Toolbox 建图、Nav2 自主导航，一步一步跟着做就能跑通。
我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。 当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统 ...
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