在永磁同步电机(PMSM)控制领域,传统 PI 控制器性能受限。研究人员开展基于多智能体强化学习(MARL)和分数阶滑模控制(FOSMC)的 PMSM 无传感器控制系统(SCS-PMSM)研究。结果显示该系统性能优越,对参数变化鲁棒性强。这为 PMSM 控制提供了新方案。 在现代 ...