导语：一次关于「什么样的机器人才算真正有用」的集体求解。 大模型的兴起给具身智能带来了前所未有的发展，在实验室场景里，机器人的抓取、开箱、简单装配等短—中期操作任务的平均成功率落在 90%–98% 区间。 然而，实验室的成果，不一定是工程化的 ...